早在2000多年前的周代，就有“天圆地方”说。当时有一本叫“周髀”的书上写到“天圆如张盖，地方如棋局”。意思是说，蓝天就像一个半圆形的盖子，大地好象是一块四方的棋盘。公元前2世纪，汉代天文学家落下闳最早设计制作了测定天体位置、观测星象的浑仪。张衡制造了一个用水力转动的浑天仪，同今天的天球仪很相近。他还说：“天之形状如鸟卵，天包地外，犹卵之裹黄。”这种看法比“天圆地方”说又前进了一大步。

　　人类自出现以来，通过其自身的生活和生产实践，无时无刻不在积累着认识与利用地球表层环境的知识和学问。在古代，游历探险是推动地理学发展的主要形式，也是地理学家可贵的传统。远在中国古代，至少从公元前2世纪至公元15世纪，中华民族在地理学上的成就始终居于世界领先水平。

　　中国古代地理学较重于对人生事物、自然事物的地理观察。许多有识之士，纵横大江南北，进行了许多有意义的地理考察，取得了很大的成就。公元前138年以后，张骞奉汉武帝之命二次出使西域。司马迁（公元前145至前86年）足迹遍及当时中国的名山大川，北起河套南至湖南，东起会稽西达川蜀。公元76年到102年，班超（32—102年）在西域进行了友好活动。晋代高僧法显（约337—422年）、唐代名僧玄奘（公元602—664年）远赴印度，郑和率领船队下西洋……。古代那么多把一生都献给游历探险事业的使者、僧侣、文学家和地理学家，表现了中华民族坚韧不拔的优秀品质。他们推动了古代地理学的不断发展。

 

张骞出使西域图（唐代）

指南车

漏水转浑仪

地动仪