中科院沈阳自动化研究所和声学研究所研制了具有自主知识产权的深海载人潜水器“蛟龙号”的控制与声学系统，是支撑“蛟龙号”实现深海自动航行、悬停定位、自主避障、综合信息显示与水面监控、数据自动分析与故障诊断、半物理仿真模拟、高速水声通信、精细地形测绘、安全系统控制等功能的关键系统，经受住了5年70余次的下潜考验，标志着我国载人深潜技术和深海资源勘探能力达到国际先进水平。

“蛟龙”号控制系统主要包括航行控制系统、综合显控系统、水面潜水器监控系统三大工作系统和半物理仿真平台、数据分析平台两大辅助系统。

“蛟龙号”综合信息显控系统

水声通信机传送到母船的水下照片

高分辨率测深侧扫声纳获得的三维海底地图