各种可控设备

　　目前在使用的可控设备有许多种，我们在这里只介绍在工业生产领域应用较广的两种可控设备：数控机床和自动物料储运系统。

（１）数控机床

　　数控机床是一种能够根据预先编好的指令来加工各种复杂形状的工件的大型机床，它可以对各种尺寸或各种形状的工件进行不同的加工。最早的数控机床是利用数字形式将加工工艺指令记录在穿孔带或卡片上，由读数机依次将代码读入，再转变为电脉冲从而实现控制机床的运行。

　　经过几十年的发展，数控机床已经从读数机时代进入到了计算机控制时代，它也分为两种：一种叫计算机数控机床，它是一台独立的机床，通常由一台独立的微型计算机来控制它的运行；另一种叫做直接数控机床，是用一台中心计算机对多台机床同时进行控制，但它也只是分别对不同的机床分别发出不同的指令进行控制，目前还不能进行机床之间的计划调度、协调配合等。

（２）自动物料储运系统

　　在生产过程中，如果生产的对象比较集中，而且物料储运操作的重复性也很高的时候，就有必要采用自动物料储运系统技术。自动物料储运系统的一种搬运技术是小型的无人驾驶卡车，它自己带有电力驱动系统，可以在生产工序之间移动，由计算机来控制。目前大多数的这一类型的无人驾驶卡车必须在装好的轨道上行驶，但现在已经出现了一些更高级的无人驾驶卡车，可以在比较光滑的无障碍物的工厂的通道内自由行驶。这种无人驾驶卡车首先可以用在生产工序中比较关键的环节，以解决运输量较大、较频繁的工序由于运送跟不上而中断生产的问题。它还可以实现只在需要的时候运送必要物料，所以它比传送带要灵活得多。自动物料储运系统的另一种技术是自动化立体存储系统。这是一种在计算机控制下，实现自动存放和提取各种物料、工具、零部件的系统。它使用架子和物品箱等来存放物品，借助于无人驾驶卡车，可以不需要人的介入从而实现自动存入或取出各种物品。当新的物品进入系统时，计算机可以对其作出辨认并登记，然后发出适当的指令，将它放到恰当的位置上。

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