2014年9月20日，主题为“创新发展，全民行动”的全国科普日活动在全国各地同时举行。当天上午，中共中央政治局常委、中央书记处书记刘云山和刘奇葆、李源潮、郭金龙、韩启德等领导同志来到中国科技馆，参加全国科普日北京主场活动，中国科学院院长、党组书记白春礼陪同参加。刘云山指出，科技进步重在自主创新、贵在全民参与，要大力弘扬科学精神，广泛普及科技知识，充分激发全社会的创造潜能和创新活力，为实施创新驱动发展战略提供有力支撑。

　　此次科普日活动中，中科院作为主办单位，组织了14个研究院所、2个学会的12个展项参加活动，其中3项展品来自自动化所李成荣老师的智能机器人实验室，分别是“东方互动表演机器人”、“玩魔方机器人”以及“舞蹈表演机器人”。上午9时30分许，刘云山和刘奇葆、李源潮、郭金龙、韩启德等来到自动化所“智能机器人”展台前，饶有兴致地观看机器人现场演示，听取了我所研究员李成荣老师对该领域研究进展的介绍，对近年来我国机器人研发取得的新成果给予肯定。

　　参观活动结束时，刘云山说，实现“两个一百年”奋斗目标和中华民族伟大复兴的中国梦，需要以科技实力为支撑，以自主创新为动力。创新成就梦想，创新引领未来。要大力实施创新驱动发展战略，推动我国科技创新不断迈出新步伐、取得新成绩。要支持群众性科技创新，营造鼓励创新的社会环境，形成全民创新、人人创新的生动局面。

　　自动化所参展项目介绍

　　“东方互动表演机器人”是一个高1.58米卡通造型的仿人型互动表演机器人。机器人的头、手、腰部位共有十二个自由度，可以做出相关的动作和动作组合，如体操，太极拳等，同时机器人具有面部电子表情，可以形象地表现一定情绪（如高兴、得意、生气等）。观众只要与机器人语言对话，机器人就可以按相关内容做表演。本展品展示的主题是通过智能控制，语音交互，图像识别等技术的应用，让机器人走进我们的视野，让观众体现科技的进步，以此启迪我们对未知智能机器人的探索欲望。

　　“玩魔方机器人”是以气动的形式操纵机器人，它的关键技术有：智能图像处理与识别、智能运动控制、人机交互和人工智能等。它通过采集魔方色块的特征信息，利用特定的算法，计算出还原魔方的步骤，由机械手臂的多自由度运动控制实现解魔方的教学过程和展示。

　　“舞蹈表演机器人”又名“科索宝”，是我所与韩国公司联合开发的高性价比人形双足机器人。它具有人类外观特征、外貌可爱。它身高38CM，有17个自由度，即带17个舵机模块。四肢及头部关节动作灵活，配合特别开发的音乐和灯光，可以表演精彩的舞蹈，如“江南style”、街舞、广场舞等，适用于各类场馆及演示活动的舞台表演，用户利用简单的外部命令就能够自由控制机器人的动作，也可以直接编成的机器人的动作文件，然后下载到机器人里，从而自由演出各种动作或舞蹈。

刘云山参观自动化所舞蹈表演机器人

东方互动表演机器人

玩魔方机器人

舞蹈表演机器人