极值跟踪

　　由于太空环境存在多种干扰因素，而卫星控制系统并非尽善尽美，实际同步卫星相对于地球是有缓慢的微小运动的。如果电视接收站天线不能始终对准卫星，接收信号便会忽强忽弱，甚至丢失信号--卫星跑到天线波束外边了。天线控制系统的主要任务，就是跟踪卫星位置的漂移变化，实时调整天线指向，保证最佳的接收效果。

　　另外，现有的发送电视信号的同步卫星是很多的，通常我们还希望能迅速、方便、准确地调整天线，以便接收不同卫星的不同的电视节目。

　　现在研制的天线控制系统满足了这些使用要求，可以自动跟踪卫星，也可以方便地调转天线对准其他卫星位置。不仅如此，它还具有自动搜索捕获卫星、自动转换工作状态、实时显示天线指向角的位置、存储卫星数据、实现系统的人工操作、在自动操作时加以人工干预等功能。系统还配有天线安全保护装置。

　　除了上述自动跟踪系统外，我们还研制有人工电动系统。人工电动系统由操作人员定时检查接收信号的变化情况，并控制天线对准卫星。

　　当天线对准卫星时，其指向角为Q_M ,接收信号最强（EM）。从电平观点来看，极值跟踪属于最大值跟踪，它是以天线指向目标时收到的信标电平最大为根据，用“爬山技术”寻找卫星进行跟踪。当地面站接收到卫星发出的信标信号后，就使天线作一个起始的角度移动，通过比较移动前的接收信号电平U_K和移动后的接收信号电平U_K+!，就可以确定下一次移动的方向。如果信号强度是递增的，就表明天线正向对准卫星的方向运动，转向是正确的。反之，如果接收信号强度递减，就表面天线正向偏离卫星的方向运动，应当改变转向。由于天线转向直接受电机控制，这样总可以使天线停留在对准卫星的方向。这就是极值跟踪原理。

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