从1961年2月12日起，前苏联发射了“金星”号系列探测器，但前几个都没有成功。1970年8月发射的“金星”7号，同年12月首次在进行表面软着陆成功。从那时起一直到1983年，前苏联又陆续发射了9个“金星”号探测器，多次到达进行表面，对金星进行了多方面的考察。1975年12月在金星表面软着陆成功的“金星”9号探测器拍下了第一张金星地貌照片。1983年10月到达金星表面的“金星”15号和“金星”16号两个探测器拍下了更精密的金星地貌照片，它的分辨率达到1~2千米。
　　美国从1962年到1973年发射了10个“水手”号系列探测器，其中有3个是去拜访金星的，2个成功。还有一个对金星和水星进行了双星探测。1962年12月14日发射的“水手”2号探测器在飞掠金星上空时，距离金星34000千米，拍下了金星的近距照片，还测定了金星大气的化学组成以及温度、压力等情况。1978年，美国又先后发射了两个“先锋金星”号探测器。这两个探测器中的第一个飞到了距离金星150千米的地方，第二个则在金星上着陆后又工作了1个多小时。1989年5月由“亚特兰蒂斯”号航天飞机送“麦哲伦”号探测器去拜访金星。“麦哲伦”号携带了一套先进的电视摄像雷达系统，它能透过金星厚厚的大气层对金星表面地貌进行探测，分辨率可达到200米。2005年11月9日欧洲航空局的“金星快车”探测器发射升空，于2006年4月11日进入环绕金星的椭圆轨道。5月7日，进入离金星更近的椭圆形轨道进行探测任务。